منذ تولي الرئيس السنغالي الحالي ماكي سال رئاسة الجمهورية في العام 2012، شهدت العلاقات بين البلدين تطورا في مجال التعاون الثنائي، مع تبادل الزيارات بين مسؤولي البلدين، وتوقيع عدد من الاتفاقيات ومذكرات التفاهم المشتركة في العديد من المجالات.. وتعد المملكة من أكبر وأهم الدول الداعمة لجمهورية السنغال، وتسهم بشكل مستمر في تمويل المشروعات التنموية في المجالات والقطاعات كافة، بجميع المناطق الإدارية السنغالية، حيث قدمت عبر الصندوق السعودي للتنمية 27 قرضا و4 منح لمشروعات تنموية بقيمة إجمالية 1748.4 مليون ريال.
المملكة داعم رئيسي لخطط التنمية في السنغال، وتحرص على تعزيز التعاون بما يحقق الاستقرار الاقتصادي والرفاه الاجتماعي في السنغال، كما تدعم المملكة الإصلاحات الجارية لتعزيز الاستقرار الاقتصادي السنغالي وبناء المقومات التنموية في البلاد، من خلال البرامج القائمة على التعاون مع صندوق النقد والبنك الدوليين..
حرص المملكة العربية السعودية والسنغال على تعزيز علاقات التعاون الأمني والعسكري بين البلدين، لا سيما وأن البلدين شريكان في عضوية التحالف الإسلامي العسكري لمكافحة الإرهاب.. أمر يعكس عمق العلاقة بين البلدين ويرسم ملامح المشهد المتكامل للعلاقات الخارجية للمملكة العربية السعودية التي تلتقي مع دورها القيادي الرائد إقليميا ودوليا.