وتتكوَّن القلعة من دورين، أحدهما أرضي بفناء مكشوف، وعدد من الحجرات ومسجد وبئر، ودور علوي مربوط بسلالم تؤدي إليه، وكذلك مسجد صيفي مكشوف وحجرات، إضافة إلى سلالم أخرى تؤدي إلى الأبراج التي تُستخدم للحراسة والمراقبة، كما توجد خلف القلعة البرَك السلطانية التي تتميز بدقة بنائها، وتتكوَّن من بركتَين، إحداهما مربعة والأخرى مستطيلة البناء.
متحف القلعةوكان للهيئة العامة للسياحة والتراث الوطني دور مهم في تجديد القلعة وتأهيلها عام 1434هـ، لتصبح الآن «متحف قلعة تبوك الأثرية»، وتضم العديد من القِطع الأثرية والتراثية الفريدة، مستقبلة زوارها على مدار الأسبوع.
معالم تبوكوتكتنز منطقة تبوك آثارًا ومعالم وحصونًا وقلاعًا وقصورًا تقف شاهدة على عمق الحقب التاريخية والحضارات التي نشأت في هذه المنطقة وتعاقبت عليها، ما جعلها تمتلك إرثًا يمتد إلى آلاف السنين، وما يميِّزها من موقع جغرافي وممر لطرق التجارة، وحلقة ربط بين الشمال والجنوب والمشرق والمغرب عبر مختلف الحقب التاريخية.